Pré-aqueça a grelha em fogo médio e coloque os espetos de madeira na água para embeber. Em uma tigela grande, misture o vinagre balsâmico, o mel, a mostarda e o alho e tempere com sal e pimenta. Adicione o bife e misture bem. Cubra com filme plástico e transfira para a geladeira para marinar, no mínimo 20 minutos e até 1 hora.