Corte o pepino em fatias de ¼ a ½ polegada e coloque em um prato. Misture o iogurte grego coado ou o cream cheese com o endro, o sal e a pimenta. Coloque uma pequena quantidade da mistura de iogurte em cima de cada pedaço de pepino e cubra cada um com um camarão. Sirva imediatamente ou mantenha na geladeira por até seis horas.