Ingredientes para sundaes de pêssego grelhados

Ingredientes

• 4 xícaras de pêssegos cortados em fatias, frescos ou congelados, descongelados.
• 1/3 xícara de açúcar.
• 1 colher de chá de extrato de baunilha.
• 1/2 xícara de aveia antiquada.
• 1/2 xícara de açúcar mascavo.
• 1/4 xícara de farinha multiuso.
• 6 colheres de sopa de manteiga fria.
• 6 tigelas de waffle de sorvete.