Polenta grelhada e radicchio com ingredientes de garoa balsâmica

Ingredientes

• 2 xícaras de água.
• 2 xícaras de leite de soja.
• 2 dentes de alho esmagados.
• 1 raminho de alecrim.
• 1 raminho de tomilho.
• 1 xícara de polenta instantânea.
• Sal e pimenta moída na hora.
• 1 xícara de vinagre balsâmico.