Como fazer maçãs de caramelo antiquadas

Ingredientes

1. 4 a 5 maçãs médias (para receita de banho duplo, ou 10 - 12 maçãs médias para maçãs de banho simples)
2. Paus de madeira - um por maçã.
3. 1/2 xícara de manteiga.
4. 2 xícaras de açúcar mascavo.
5. 1 xícara de xarope de milho leve.
6. Sal Dash.
7. 1 lata (14 onças) de leite condensado adoçado (eu uso uma marca sem glúten)
8. 1 colher de chá de extrato de baunilha puro.