Coxas de frango balsâmico

Ingredientes

1. 2 - 21/2 libras de coxas de frango desossadas e sem pele.
2. 1/2 xícara de vinagre balsâmico.
3. 1 colher de sopa de mel.
4. 2 colheres de sopa de azeite.
5. 1 colher de chá de sal.
6. 1/2 colher de chá de pimenta.
7. 1 raminho de alecrim fresco (substitua 1/4 colher de chá de seco, se fresco não estiver disponível)