salada de pêssegos grelhados

Salada de pêssego grelhada - minha nova receita de salada de verão favorita! É doce. É verão.
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Para a salada:

1. 4 pêssegos maduros, mas firmes.
2. ½ colher de chá de óleo de abacate (ou outro óleo de sabor neutro)
3. 5 onças de rúcula bebê.
4. 1/2 xícara de mirtilos.
5. ¼ xícara de queijo de cabra esmigalhado (sub um abacate em cubos para paleo ou sem laticínios)