Coloque os anéis de abacaxi em uma assadeira grande e esfregue-os com um pouco de açúcar mascavo e canela. Deixe-os ficar por 10-15 minutos antes de grelhar. Grelhe as fatias de abacaxi e sirva com uma colher grande de sorvete de baunilha por cima e regue com um pouco de calda de chocolate.