Em uma tigela média, misture o alho, a manteiga de amendoim, o molho de soja, a água, o mel e o suco de limão e bata até ficar homogêneo. Tempere com sal e pimenta. Aqueça uma frigideira grande em fogo médio-alto e adicione óleo vegetal. Cozinhe cebolas, cenouras, brócolis, pimentão e feijão verde até ficarem macios, mas ainda vibrantes, cerca de 10 minutos.