Pastinaga salteada com tâmaras e ingredientes de iogurte condimentado

Ingredientes

• 3/4 xícara mais 2 colheres de sopa de azeite de oliva extra-virgem.
• 6 dentes de alho esmagados.
• 3 libras de pastinaga, descascadas e cortadas na diagonal com 1/2 polegada de espessura.
• 1 1/2 xícaras de tâmaras Medjool sem caroço fatiado (cerca de 12)
• 5 ramos de manjerona.
• Sal e pimenta moída na hora.
• 1 xícara de iogurte grego puro.
• 3 colheres de sopa de suco de limão fresco.